آزمایشگاه کنترل دیجیتال

گروه مهندسی برق

اهداف:

آموزش کاربردی تئوری های کنترلی آنالوگ و دیجیتال بر اساس سرفصل های جدید مصوب وزارت علوم
انجام 20 آزمایش عملی در قالب سنجش ، ثبت نتایج و همچنین تحلیل نتایج مبتنی بر شبیه سازی کامپیوتری که اهداف آموزشی زیر را در عمل مهیا می سازند:
تحقیق رفتار فرآیندها در کنترل دیجیتال و آنالوگ
کنترل آنالوگ و دیجیتال سروو موتور در وضعیت های کنترل سرعت و موقعیت
بررسی اثر فرکانس نمونه برداری بر رفتار سیستم دیجیتال
کنترل کننده های دیجیتال و آنالوگ تناسبی-مشتقی- انتگرالی
امکان مشاهده و بررسی دقیق سیگنال های دیجیتال و آنالوگ
ماژول Embedded جهت پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال
امکان مشاهده و ثبت سیگنال های آنالوگ و دیجیتال درصفحه نمایش
امکان پیاده سازی سیستم ها تا مرتبه ششم
امکان پیاده سازی روش کنترل فیدبک حالت
کنترل کننده های پیش فاز و پس فاز

امکانات آزمایشگاهی:

آموزنده کنترل آنالوگ و دیجیتال سروو موتور ساخت شرکت تجهیزات ابزار آزما خاورمیانه که مجموعه مذکور از 12 ماژول با مشخصات فنی زیرتشکیل شده است:

بلوک فرآیند کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور با فراهم بودن فیدبک های آنالوگ و دیجیتال
سیستم دیجیتال مبتنی بر پردازنده ی دیجیتال 10 بیتی و کلاک سنکرون ساز قابل تنظیم
بلوک های بهره تناسبی متغیر 2.0 تا 20 ، بهره انتگرالی 1.0 تا 20 ،بهره مشتقی 5.0 تا 10
کنترل کننده های دیجیتال تناسبی، مشتقی و انتگرالی با محدوده 1 تا 100
مبدل های آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ 10 بیتی
مشاهده سیگنال های دیجیتال به فرم توسعه یافته و در مبناهای باینری و ده دهی
بلوک تنظیم نقطه کار سرعت و موقعیت
بهره های ثابت 1.0 و 10
جمع و تفریق کننده سه ورودی
بلوک معکوس کننده
بلوک فرآیند های سریع و کند
ماژول کلاک سنکرون ساز با فرکانس های 0.1 تا 100 هرتز

سرپرست آزمایشگاه: مهندس مهرداد کرامت‌زاده

مدرس آزمایشگاه کنترل دیجیتال: دکتر مهسا صنعتی زاده

تصاویر آزمایشگاه:

تصویر ماژول های مجموعه آزمایشگاهی سیستم های کنترل دیجیتال: