منو اصلی

EN FA AR FR

صفحه اصلی
درباره دانشکده

دانشکده فنی و مهندسی در سال 1356 با هدف ایجاد یک قطب فنی و مهندسی قوی جهت آموزش و تربیت مهندسان جوان و پاسخگویی به نیازهای صنعتی استان خوزستان و کشور تأسیس گردید.

تاریخچه آلبوم تصاویر تماس با ریاست دانشکده شرح وظایف دانشکده
ریاست

دکتر غلامرضا اکبری زاده ریاست دانشکده مهندسی ، شماره تماس دفتر ریاست دانشکده 33226593

رئیس دانشکده فعلی رؤسای قبلی شرح وظایف ریاست دانشکده دفتر ریاست دبیرخانه حسابداری اموال دانشکده خدمات انبار دانشکده فناوری اطلاعات دانشکده
معاونت آموزشی و ...

دکتر محمد سروش معاون آموزشی دانشکده مهندسی شماره تماس 9-06133226600 داخلی 5611

معاون آموزشی کارکنان آموزش فرم های آموزشی معاونین قبلی
معاونت پژوهشی ، فناوری

دکتر اسماعیل حجاری ، معاون پژوهشی ، فناوری و ارتباط با جامعه دانشکده مهندسی شماره تماس 9-06133226600 داخلی 5603

معاون پژوهشی،فناوری و ارتباط با جامعه کارکنان پژوهشی ارتباط با صنعت کارآموزی کمیته منتخب و کمیسیون تخصصی مرکز پردازش های سریع مجلات و انجمن های علمی مراکز تحقیقاتی مرکز ارتقای شایستگی های حرفه ای SCD معاونین قبلی
گروه های آموزشی

این دانشکده متشکل از 5 گروه آموزشی در حوزه های مهندسی برق، مکانیک، مواد، کامپیوتر و مهندسی شیمی بوده که در هر سه مقطع کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکتری دانشجو می پذیرند.

گروه مهندسی برق گروه مهندسی مکانیک گروه مهندسی کامپیوتر گروه مهندسی مواد شرح وظایف گروههای آموزشی گروه مهندسی شیمی شرح وظایف مدیران گروههای آموزشی
مدیریت ارتباط با صنعت
ارتباط با ما

اعضای هیات علمی

سیاوش فتح الهی دهکردی

سیاوش فتح الهی دهکردی

سیاوش فتح الهی دهکردی (EN Page)

استادیار

گروه مکانیک

شماره تماس: 061-33226600-9 (Ex:5790)

اتاق: طبقه‌ی ۳ دانشکده مهندسی انتهای راهرو گروه مکانیک

پست الکترونیکی:

پروفایل در گوگل اسکولار

صفحه دانش آرا

دکترای مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی (دینامیک کنترل ارتعاشات) از دانشگاه علم و صنعت ایران

1392-1397

کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک گرایش طراحی کاربردی از دانشگاه علم و صنعت ایران

1389-1391 ( پذیرش بدون آزمون)

کارشناسی مهندسی مکانیک از دانشگاه علم و صنعت ایران

1385-1389 ( فارغ التحصیل ممتاز)

سیستم های دینامیکی ( طراحی، مدلسازی، کنترل و پایداری)

رباتیک ( بازوهای رباتیکی، ربات های سیار و ربات های همکار)

مکاترونیک

اتوماسین صنعتی و ابزار دقیق

مقالات

کاربرد ماتریس‌های تبدیل 3× 3 در استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک و مفاصل دورانی-کشویی ، محرم حبیب نژاد کورایم : نویسنده اول,علی محمد شافعی : نویسنده دوم,سیاوش فتح الهی دهکردی : نویسنده سوم, ، مجله مهندسی مکانیک مدرس ، 1392/01/01 ، 107-117 ، ایران - تهران - تهران
Systematic modeling of a chain of N-flexible link manipulators connected by revolute–prismatic joints using recursive Gibbs-Appell formulation , moharram Habibnejad korayem : First author,ali sha : second author,Siavash Fatholahi Dehkordi : Third author, , Archive of Applied Mechanics , 2014-02-01 , 187-206 , USA - امریکا - new york
Derivation of dynamic equation of viscoelastic manipulator with revolute–prismatic joint using recursive Gibbs–Appell formulation , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , Nonlinear Dynamics , 2017-08-01 , 2041-2064 , USA - امریکا - new york
Derivation of motion equation for mobile manipulator with viscoelastic links and revolute–prismatic flexible joints via recursive Gibbs–Appell formulations , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , Robotics and Autonomous Systems , 2018-05-01 , 175-198 , holland - هلند - sadas
Motion equations of cooperative multi flexible mobile manipulator via recursive Gibbs–Appell formulation , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , Applied Mathematical Modelling , 2019-01-01 , 443-463 , - -
Dynamic modeling of flexible cooperative mobile manipulator with revolute-prismatic joints for the purpose of moving common object with closed kinematic chain using the recursive Gibbs–Appell formulation , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , Mechanism and Machine Theory , 2019-03-26 , 254-279 , holland - - آمستردام
Analytical and experimental investigation of the dynamic behavior of a revolute-prismatic manipulator with N flexible links and hubs , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author,morteza mojarradi : Third author,pedram monfared : Fourth author, , International Journal of Advanced Manufacturing Technology , 2019-08-19 , 2235-2256 , england_united kingdom - - london
Reconfigurable mobile robot with adjustable width and length: conceptual design, motion equations and simulation , erfan karamipour : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author,moharram Habibnejad korayem : Third author, , Journal of Intelligent & Robotic Systems , 2020-09-01 , 797-814 , holland - هلند - DORDRECHT
Dynamic modeling and extended bifurcation analysis of flexible-link manipulator , omid mehrjooee : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author,moharram Habibnejad korayem : Third author, , Mechanics Based Design of Structures and Machines , 2020-09-20 , 87-110 , USA - PHILADELPHIA - PHILADELPHIA
Nonlinear dynamic analysis of the extended telescopic joints manipulator with flexible links , mostafa aghajari : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author,moharram Habibnejad korayem : Third author, , Arabian Journal for Science and Engineering , 2021-01-03 , 7909-7928 , germany - Heidelberg - Heidelberg
Dynamic modeling of cooperative manipulators with frictional contact at the end effectors , moharram Habibnejad korayem : First author,afsaneh hedayat : second author,Siavash Fatholahi Dehkordi : Third author, , Applied Mathematical Modelling , 2021-02-01 , 302-326 , - -
مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک, توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبه‌ی ظرفیت حمل بار دینامیکی ، صادق حاجی ابادی : نویسنده اول,سیاوش فتح الهی دهکردی : نویسنده دوم,محرم حبیب نژاد کورایم : نویسنده سوم, ، مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز ، 1400/01/10 ، 69-76 ، ایران - آذربایجان شرقی - تبریز
طراحی مسیر و کنترل ربات سیار اجتماعی در محیط با موانع متحرک به‌منظور رسیدن به هدف سیار با استفاده از کنترل فازی ، سید داوود نیکخوی تنها : نویسنده اول,محرم حبیب نژاد کورایم : نویسنده دوم,سیاوش فتح الهی دهکردی : نویسنده سوم, ، نشریه مهندسی مکانیک امیرکبیر ، 1400/01/12 ، 993-1014 ، ایران - تهران - تهران
Designing an optimal control strategy for a mobile manipulator and its application by considering the effect of uncertainties and wheel slipping , moharram Habibnejad korayem : First author,narges ghobadi : second author,Siavash Fatholahi Dehkordi : Third author, , Optimal Control Applications and Methods , 2021-09-01 , 1487-1511 , USA - امریکا - HOBOKEN
Nonlinear analysis of open-chain flexible manipulator with time-dependent structure , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author,omid mehrjooee : Third author, , Advances in Space Research , 2022-01-01 , 1027-1049 , england_united kingdom - - OXON
طراحی, مدل‌سازی و شبیه‌سازی حرکتی بازوهای رباتیکی با ساختار متغیر با زمان در محیط سیال ، سیاوش فتح الهی دهکردی : نویسنده اول, ، مهندسی ساخت و تولید ایران ، 1401/02/01 ، 41-51 ، ایران - تهران - تهران
Dynamic modeling of the extended mobile robot: Composed N parallel axles, suspension system, and wheels slippage , moharram Habibnejad korayem : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author,mostafa aghajari : Third author, , SCIENTIA IRANICA , 2023-09-01 , 1595-1611 , Iran - Tehran - Tehran
روند انتخاب مواد برای ساخت پهپاد چهارروتوره با ابعاد زمان-متغیر ، افشین ابیض : نویسنده اول,سیاوش فتح الهی دهکردی : نویسنده دوم,فواد حمزه : نویسنده سوم,علیرضا نعیمی فرد : نویسنده چهارم, ، مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند ، 1402/09/19 ، 346-362 ، ایران - مرکزی - اراک

مقالات (از کنفرانس)

N-axis mobile robotmotion equations derivations by considering the effects of nonlinear phenomena: slip and wheels' motor backlash , mostafa aghajari : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , 2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2019-11-13
Omnidirectional mobile robot design with height and width adaptation , erfan karamipour : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , 2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2019-11-13
A New Method of Dynamic Modelling and Optimal Energy Distribution for Cooperative Closed Chain Manipulators , sadegh hajiabadi : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , 2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2019-11-13
Dynamic modeling and sliding mode control of a wheeled mobile robot assuming lateral and longitudinal slip of wheels , narges ghobadi : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , 2019 7th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM) , 2019-11-13
Design and Fabrication of a Pneumatic Soft Robot Gripper Using Hyper-Flexible Silicone , شاکر قدوری فنجان : First author,Siavash Fatholahi Dehkordi : second author, , The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023) , 2023-12-19

فعالیت های اجرایی

داور reviewer for multiple journals ,1401/01/31 ,1402/01/21 ,MDPI ,سوئیس - بازل - بازل ,
داور انجام داوری اختراع با موضوع دستگاه هسته گیر آلبالو ,1401/02/26 ,1401/02/26 ,پارک علم و فناوری خوزستان ,ایران - خوزستان - اهواز ,
داور انجام داوری احتراع دستگاه ضدعفونی کننده مبتنی بر ازن ,1401/04/22 ,1401/04/22 ,پارک علم و فناوری خوزستان ,ایران - خوزستان - اهواز ,
داور داوری اختراع- دستگاه سندبلاست بدون نیاز به کمپرسور هوا و بدون گرد وغبار ,1401/04/22 ,1401/04/22 ,پارک علم و فناوری خوزستان ,ایران - خوزستان - اهواز ,

جوایز

محقق برگزیده ,1401/10/07 ,ایران - تهران - تهران ,بنیاد ملی نخبگان ,

نام و نام خانوادگی	عنوان پروژه	مقطع	خلاصه پایان نامه	تاریخ دفاع

علاء محمد حسین	طراحی، مدلسازی، کنترل و ساخت سیستم انتقال مایع با کاهش نوسان سطح بوسیله پیاده سازی الگوریتم کنترل فازی	کارشناسی ارشد		1402/11/28
شاکر قدوری فنجان	طراحی، ساخت و بهره برداری از دستکاری کننده پیوسته با گیره نرم	کارشناسی ارشد		1402/07/24

عنوان

مکاترونیک 1 ( مدیریت توسط سیاوش فتح الهی دهکردی تعداد 0 )

ریاضیات پیشرفته 1 ( مدیریت توسط سیاوش فتح الهی دهکردی تعداد 0 )

میکروپروسسورها ( مدیریت توسط سیاوش فتح الهی دهکردی تعداد 0 )

رباتیک پیشرفته ( مدیریت توسط سیاوش فتح الهی دهکردی تعداد 0 )

نمایش 4 نتیجه

شماره تماس: 061-33226600-9 (Ex:5790)

اتاق: طبقه‌ی ۳ دانشکده مهندسی انتهای راهرو گروه مکانیک

پست الکترونیکی:

s.fathollahidehkordi@gmail.com

s_fathollahidehkordi@alumni.iust.ac.ir