Faculty Members

Back

کنترل کننده های عصبی

ضمن معرفی مدل های مختلف شبکه های عصبی مصنوعی تمامی کاربردهای شبکه‌های عصبی در علوم فنی مهندسی آورده مطرح و به مروری کوتاه در این زمینه پرداخته خواهد شد. با عنایت به اینکه شبکه‌های عصبی از دو ویژگی اساسی یادگیری یا نگاشت پذیری براساس ارائه داده‌های تجربی (قدرت و توانایی تعمیم‌پذیری) و ساختارپذیری موازی برخوردارند، این شبکه‌ها برای مسایل کنترل بویژه سیستمهای پیچیده که مدلسازی آنها امکان‌پذیر نمی‌باشد بسیار مناسبند. لازم به ذکر است که آنالیز پایداری و آنالیز همگرایی پارامترهای کنترل‌کننده سیستمهای حلقه بسته فعلا بحث روز می‌باشد. از شبکه‌های عصبی در مدلسازی و شبیه‌سازی سیستمها، بویژه سیستمهای غیرخطی به کرات استفاده شده است. ولی باید اذعان داشت اگر چه از ساختن چیزی شبیه مغز انسان از دیدگاه مهندسی خیلی دور هستیم، با این‌حال شبکه‌های عصبی حقیقتاً راه‌حل‌های مناسبی را برای مسائل مختلف در حوزه‌های تحقیقاتی در دنیای علوم فنی و مهندسی ارائه نموده است. به طور خلاصه می‌توان از کاردبردهای شبکه‌های عصبی در زمینههای مختلف علوم استفاده نمود.

کنترل کننده ها/documents/1370330/0/TarhDars-ANN_Control.pdfی عصبی