کنترل مدرن
آدرس ایمیل: mortazavi_s@scu.ac.ir
| مرتبة علمی: استاد
| نام و نام خانوادگی استاد: سید سعیداله مرتضوی
|
نیمسال تحصیلی: اول 1389/90
| گروه: برق
| دانشکده: مهندسی
|
تعداد واحد: 3
| نام درس: کنترل مدرن
| دورة تحصیلی: کارشناسی ارشد
|
جایگاه درس در برنامه درسی دوره: برای دانشجویان قدرت و الکترونیک بعنوان درس اصلی و برای دانشجویان کنترل تغییر گرایش داده بعنوان درس جبرانی
| ||
هدف کلی: مدلسازی و تحلیل سیستم در فضای حالت و طراحی تخمیین زننده حالت و فیدبک خطی حالت | ||
اهداف یادگیری: 1. توانایی مدلسازی و تحلیل سیستم ها 2. یادگیری و بکارگیری مفاهیمی چون کنترل پذیری و رویت پذیری 3. تخمیین حالت و طراحی تخمیین زننده حالت 4. انواع تعریف پایداری سیستم و روش تحلیل پایداری | ||
رفتار ورودی:
| ||
مواد و امکانات آموزشی: کتاب و جزوه و وایت برد و احتمالا بعضاً ویدئو پزوژکتور
| ||
روش تدریس:
تدریس رو ی وایت برد و بحث روی موضوع و گاها ً ارائه سوال مثال، پرسش و بعداز مباحثه، ارائه حل | ||
وظایف دانشجو: شرکت در کلاس و بحث، یادگیری و امتحان
| ||
شیوه آزمون و ارزیابی: امتحان کتبی و درصدی نیز برای فعالیت کلاسی | ||
منابع درس: مرجع اصلی کتاب: linesr system theory and design by: chi tsong chen البته مراجع کمکی برای مطالب وابسته مثل جبر خطی و ... نیز معرفی میگردد |
هفتة یکم (23/6/98 تا 29/6/98)
1. یادآوری تعریف سیستم و سیستم کنترلی و انچه تاکنون از کنترل اموختیم مثل انواع سیستم ، مدلسازی ریاضی، سیستم خطی و تحلیل کمی و کیفی سیستم. اشکالات کلی روشهای کلاسیک در اجرای سیستم کنترلی و لزوم تحلیل سیستم به روش کنترل مدرن 2. تعریف میدان، قضای برداری و روابط بین فضاهای برداری، 3. استقلال خطی و وابستگی خطی بردارها در فضای برداری، بردارهای پایه، نمایش بردارها بر مبنای بردارهای پایه 4. نمایش روابط بین فضاهای برداری بر مبنای بردارهای پایه و تغییر بردارهای پایه
|
هفتة دوم (30/6/98 تا 5/7/98)
1. جبر ماتریسی و بردارهای ویژه، نقش بردارهای ویژه در نمایش روابط فضاهای برداری، بردارهای ویژه تعمیم یافته و فرم جردن، تعریف اندیس ماتریس 2. دستگاههای معادلات در نمایش روابط بین فضاهای برداری، فضای پاسخ این معادلات 3. توابع ماتریسها، روشهای معادل سازی توابع ماتریسی و نقش انتقال بردارهای پایه در توابع ماتریسی و معادل سازی توابع ماتریسی 4. تعریف رنک و نولیتی ماتریس و معانی آنها در روابط بین فضاهای برداری
|
هفتة سوم (6/7/98 تا 12/7/98)
1. روشهای مدلسازی ریاضی سیستم (معادلات ورودی- خروجی و نمایش فضای حالت) و مقایسه آنها 2. تعریف متغیر حالت در سیستم. چگونگی انتخاب متغیرهای حالت و اثر تغییر بردارهای پایه در انها 3. اثر خواص سیستم مثل خطی بودن، تغییر ناپذیری با زمان و علی بودن در انواع مدلسازی ها
|
هفتة چهارم (13/7/98 تا 19/7/98)
1. محاسبه مدل ریاضی سیستمهای به هم پیوسته 2. توضیح و تفسیر وجود و خواص سیستم فیدبک در هر دو روش مدلسازی و محدویت های ان 3. سیستمهای Well posed و معنای فیزیکی |
هفتة پنجم (20/76/98 تا 26/7/98)
1. حل معادلات حالت، شرط وجود جواب، تعداد جواب تعریف چندجمله ای مینیمال، ماتریس اساسی سیستم و ماتریس گذار حالت 2. پاسخ حالت صفر و پاسخ ورودی صفر 3. ارتباط معادلات ورودی – خروجی و پاسخ معادلات حالت
|
هفتة ششم (27/7/98 تا 3/8/98)
1. تحقق پذیری سیستمها ومعنای فیزیکی آن و انواع تحقق پذیری و رابطه بین انها 2. مدهای سیستم و جایگاه انها در پاسخ سیستم
|
هفتة هفتم (4/8/98 تا 10/6/98)
1. کنترل پذیری و معنا ی فیزیکی ان، مدهای کنترل پذیر و کنترل ناپذیر 2. روش تشخیص کنترل پذیری سیستم خصوصاً در سیستمهای خطی 3. فرم کانونی کنترل پذیر و تحقق پذیری همواره کنترل پذیر سیستم و معنای فیزیکی ان
|
هفتة هشتم (11/8/98 تا 17/8/98)
1. تعریف رویت پذیری سیستم و مدهای رویت پذیر و رویت ناپذیر 2. روش و ابزار تشخیص رویت پذیری سیستم ها خصوصا سیستمهای خطی 3. فرم کانونی رویت پذیر سیستم ها و تحقق پذیری رویت پذیر سیستمها و معنای فیزیکی ان
|
هفتة نهم (18/8/98 تا 24/8/98)
1. دوگانی سیستمها و سیستمهای دوگان 2. دوگانی سیستمهای کنترل پذیر و سیستمهای رویت پذیر 3. کنترل پذیری خروجی در سیستمهای دوگان
|
هفتة دهم (25/8/98 تا 1/9/98)
1. مفهوم کاهش ناپذیری سیستم . تحقق پذیری کاهش ناپذیر سیستم 2. ارتباط مفاهیم کاهش ناپذیری و کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم ها 3. تعریف پارمترهای مارکو ماتریس هنکل و تحقق پذیری کانونی از طریق ماتریس هنکل یرای سیستمها
|
هفتة یازدهم (2/9/98 تا 8/9/98)
1. تحقق های SISO و SIMO و MISO و تحققهای سری و موازی و فیدبک 2. سیستم های معادل، معادل حالت صفر و معادل ورودی صفر، بازسازی تابع انتقال از معادلات حالت 3.تحقق پذیریهای معادل و معادل حالت صفر
|
هفتةدوازدهم (9/9/98 تا 15/9/98)
1. تعاریف مختلف پایداری و مفاهیم این پایداریها 2. پایداری سیستم های LTI و غیر خطی 3. تعریف پایداری لیاپانوف و شروط تحقق این پایداری، تخمیین زمان نشست
|
هفتة سیزدهم (16/9/98 تا 22/9/98)
1. روش مستقیم لیاپانوف و پایداری سیستم های غیرخطی 2. پایداری در سیستمهای معادل 3. شرایط پایداری در سیستمهای معادل و معدل حالت صفر و معادل ورودی صفر
|
هفتة چهاردهم (23/9/98 تا 29/9/98)
1. فیدبک حالت و شروط اعمال فیدبک حالت 2. پایدارسازی سیستم با فیدبک حالت، طراحی فیدبک حالت 3. سیستمهای رگولاتور و ردیاب با فیدبک حالت
|
هفتة پانزدهم (30/9/98 تا 6/10/98)
1. تخمیین زننده حالت سیستم، شرط طراحی و اجرای تخمیین زننده حالت 2. انواع تخمین زننده حالت و روشهای طراحی انها
|
هفتة شانزدهم (7/10/98 تا 13/10/98)
1. طراحی فیدبک برمبنای تخمیین زننده حالت 2. تخمیین زننده های عملیاتی و طراحی انها 3. شروط و جایابی قطبها با طراحی ترکیب فیدبک حالت مبتنی بر تخمیین زننده حالت 4. جمع بندی و حل مثال و رفع اشکال مباحث درس
|