گروه مهندسی برق
آزمایشگاه کنترل دیجیتال
هدف:
o آموزش کاربردی تئوری های کنترلی آنالوگ و دیجیتال بر اساس سرفصل های جدید مصوب وزارت علوم
o انجام 20 آزمایش عملی در قالب سنجش ، ثبت نتایج و همچنین تحلیل نتایج مبتنی بر شبیه سازی کامپیوتری که اهداف آموزشی زیر را در عمل مهیا می سازند:
o تحقیق رفتار فرآیندها در کنترل دیجیتال و آنالوگ
o کنترل آنالوگ و دیجیتال سروو موتور در وضعیت های کنترل سرعت و موقعیت
o بررسی اثر فرکانس نمونه برداری بر رفتار سیستم دیجیتال
o کنترل کننده های دیجیتال و آنالوگ تناسبی-مشتقی- انتگرالی
o امکان مشاهده و بررسی دقیق سیگنال های دیجیتال و آنالوگ
o ماژول Embedded جهت پیاده سازی کنترل کننده های دیجیتال
o امکان مشاهده و ثبت سیگنال های آنالوگ و دیجیتال درصفحه نمایش
o امکان پیاده سازی سیستم ها تا مرتبه ششم
o امکان پیاده سازی روش کنترل فیدبک حالت
o کنترل کننده های پیش فاز و پس فاز
امکانات آزمایشگاهی:
o آموزنده کنترل آنالوگ و دیجیتال سروو موتور ساخت شرکت تجهیزات ابزار آزما خاورمیانه که مجموعه مذکور از 12 ماژول با مشخصات فنی زیرتشکیل شده است:
o بلوک فرآیند کنترل سرعت و موقعیت سروو موتور با فراهم بودن فیدبک های آنالوگ و دیجیتال
o سیستم دیجیتال مبتنی بر پردازنده ی دیجیتال 10 بیتی و کلاک سنکرون ساز قابل تنظیم
o بلوک های بهره تناسبی متغیر 2.0 تا 20 ، بهره انتگرالی 1.0 تا 20 ،بهره مشتقی 5.0 تا 10
o کنترل کننده های دیجیتال تناسبی، مشتقی و انتگرالی با محدوده 1 تا 100
o مبدل های آنالوگ به دیجیتال و دیجیتال به آنالوگ 10 بیتی
o مشاهد ه سیگنال های دیجیتال به فرم توسعه یافته و در مبناهای باینری و ده دهی
o بلوک تنظیم نقطه کار سرعت و موقعیت
o بهره های ثابت 1.0 و 10
o جمع و تفریق کننده سه ورودی
o بلوک معکوس کننده
o بلوک فرآیند های سریع و کند
o ماژول کلاک سنکرون ساز با فرکانس های 0.1 تا 100 هرتز
سرپرست آزمایشگاه: مهندس مهرداد کرامت‌زاده
مدرس آزمایشگاه کنترل دیجیتال: دکتر مهسا صنعتی زاده
تصاویر آزمایشگاه:
تصویر ماژول های مجموعه آزمایشگاهی سیستم های کنترل دیجیتال:
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| |
|
