Faculty Members

درسنامه دینامیک ماشین

جلسه‌ی اول: زنجیره‌ی سینماتیکی بسته و باز، تعریف ماشین، درجه‌ی آزادی

جلسه‌ی دوم: محاسبه‌‌ی درجه‌ی آزادی در ماشین‌های صفحه‌ای، حل مثال

جلسه‌ی سوم: محاسبه‌ی درجه‌ی آزادی و حالت‌های خاص، ایزومرها، چرخ‌ دنده و چرخ تسمه در ماشین‌ها

جلسه‌ی چهارم: تحلیل سرعت در ماشین‌ها به کمک شرط صلب بودن، حل مثال

جلسه‌ی پنجم: مرکز آنی دوران در حرکت صفحه‌ای، قضیه‌ی آرونهولد-کندی، حل مثال

جلسه‌ی ششم: تحلیل سرعت به کمک قضیه‌ی آرونهولد-کندی، حل مثال

جلسه‌ی هفتم: حل معادله‌ی برداری سرعت نسبی به کمک ترسیم، حل مثال

جلسه‌ی هشتم: روش عمومی تحلیل سرعت به کمک ناظر غیرچرخان، حل مثال

جلسه‌ی نهم: چرخش جسم صلب حول نقطه‌ی ثابت و شتاب مماسی و شتاب نرمال، حل مثال

جلسه‌ی دهم: روش عمومی تحلیل شتاب نسبی به کمک ناظر غیرچرخان، حل مثال

جلسه‌ی یازدهم: ناظر چرخان و چرخش بردارهای یکه، درک مسیر نسبی، سرعت نسبی، تفاوت سرعت نسبی از دید ناظر غیر چرخان و ناظر چرخان

جلسه‌ی دوازدهم: روش عمومی تحلیل سرعت به کمک ناظر چرخان، حل مثال

جلسه‌ی سیزدهم: شتاب جای پای نرمال و شتاب جای پای مماسی، شتاب کوریولیس، شتاب نسبی، تعریف دقیق و تفاوت‌ها

جلسه‌ی چهاردهم: روش عمومی تحلیل شتاب در ماشین‌های صفحه‌ای به کمک ناظر چرخان، حل مثال

جلسه‌ی پانزدهم: ادامه‌ی تحلیل شتاب در ماشین‌های صفحه‌ای به کمک ناظر چرخان، حل مثال

جلسه‌ی شانزدهم: تعریف بادامک‌ها، شرایط ریاضی و مکانیکی پروفیل بادامک، انواع بادامک‌ها، دایره‌ی مبنا، برخاستن- بازگشت و سکون

جلسه‌ی هفدهم: بادامک‌های هارمونیک، برخاستن هارمونیک، بازگشت هارمونیک، حل مثال

جلسه‌ی هجدهم: بادامک شتاب ثابت، برخاستن شتاب ثابت، بازگشت شتاب ثابت، حل مثال

جلسه‌ی نوزدهم: بادامک سیکلوییدی، برخاستن سیکلوییدی، بازگشت سیکلوییدی، حل مثال

جلسه‌ی بیستم: طراحی بادامک‌های دایره‌ای با پروفیل ترکیبی، بدست آوردن معادله‌ی ریاضی پروفیل در دستگاه قطبی، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و یکم: طراحی عمومی بادامک، راه‌های تقلیل زاویه‌ی فشار زاویه‌ی فشار، شعاع دایره‌ی مبنا و شعاع غلتک پیرو، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و دوم: تعریف چرخ‌دنده، انواع چرخ‌دنده‌ها، ویژگی‌های دندانه، اینولوت، زاویه‌ی فشار، ادندام و دیدندام، دایره‌ی مبنا، دایره‌ی گام

جلسه‌ی بیستم و سوم: مدول و گام چرخ‌دنده، رابطه‌ی مقدماتی سینماتیک دو چرخ‌دنده‌ی درگیر، رابطه‌ی گشتاوری و راندمان چرخ‌دنده‌های درگیر، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و چهارم: تحلیل جعبه‌دنده‌های ساده، یافتن جهت دوران در چرخ‌دنده‌های مخروطی و حلزونی راستگرد و چپگرد، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و پنجم: معرفی، کاربرد و تحلیل جعبه‌دنده‌های سیاره‌ای، روش تحلیل سرعت نسبی، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و ششم: روش تحلیل جدولی در جعبه‌دنده‌های سیاره‌ای، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و هفتم: ترازش محورهای دوار، ترازش ایستا، ترازش دینامیکی، نقش ممان حاصلضرب در ایجاد نامیزانی دینامیکی، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و هشتم: ترازش مکانیزم‌های رفت و برگشتی، نیروهای اولیه‌ و ثانویه قبل و بعد از ترازش، حل مثال

جلسه‌ی بیستم و نهم: ترازش موتورها و کمپرسورهای رفت و برگشتی تک و چند سیلندر، نقش طراحی میل لنگ در ترازش، حل مثال

جلسه‌ی سی‌ام: ترازش مکانیزم‌های صفحه‌ای چند میله‌ای، ترازش لنگ، ترازش عضو شناور، حل مثال

-------------------------------------------------

نحوه‌ی ارزشیابی:

تکالیف و کوییز

آزمون میان ترم تا انتهای فصل سوم

آزمون پایان ترم از ابتدای فصل چهارم تا انتهای فصل ششم

-------------------------------------------------

مراجع:

Kinematics and Dynamics of Machines (Second Edition), George H. Martin, Waveland Press, 2002

Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Volume 1. A. G. Erdman, G. N. Sandor, S. Kot, Prentice Hall, 2001