مختبر أبحاث الرؤیة الآلیة

 

مختبر أبحاث الرؤیة الآلیة

Machine Vision Research Lab

 

مدیر المختبر:

الدکتور غلام رضا أکبری زاده

أستاذ جامعة الشهید شمران بالأهواز، عضو کلیة الهندسة الکهربائیة

البرید الإلکترونی: g.akbari@scu.ac.ir

 

۱-الغرض من إنشاء المختبر

لقد نما مجال معالجة الصور، وخاصة صور الأقمار الصناعیة، لیس فقط فی إیران ولکن فی جمیع أنحاء العالم. یتطلب المهندس الإلکترونی بشکل أساسی التعرف علی الرؤیة فی الأنظمة الإلکترونیة المتقدمة مثل الأقمار الصناعیة؛ لأن المهندسین الإلکترونیین ینظرون إلی المجموعة بأکملها. المجموعة تعنی نظامًا إلکترونیًا یشمل، بالإضافة إلی المعالجة، مشکلات مثل الأجهزة وتکوین الصور  وأجهزة الکشف ، والعدسات،  وکامیرات CCD ، وجمیع هذه الفئات، ویعتبر هنا نظامًا إلکترونیًا ذکیًا مثل القمر الصناعی. لقد تقدم هذا المجال من البحث کثیرًا فی العالم. والیوم نری أنظمة أقمار صناعیة متطورة جداً تقوم بتصویر سطح الأرض أو الکواکب الأخری الموجودة فی النظام الشمسی. قد یکون لهذه الأقمار الصناعیة تطبیقات تجاریة مثل التنقیب عن النفط والغاز وما إلی ذلک، أو قد تستخدم فی مجالات مثل الأرصاد الجویة، أو قد تستخدم فی التطبیقات العسکریة وبشکل عام فی الحرب الإلکترونیة. وفی عالم الإلکترونیات الیوم، نری أن مسألة التتبع، التی کانت ذات أهمیة کبیرة فی الأنظمة العسکریة، أصبحت تُستخدم الیوم فی الألعاب ؛ تُصنع الألعاب بحیث یقف الشخص أمامها، ویقوم بحرکات، ویکتشفها النظام القائم علی معالجة الصور ، ویتم لعب اللعبة دون أن یحتاج الشخص إلی الإمساک برافعة أو جهاز. فی أنظمة الأقمار الصناعیة، توجد الیوم أقمار صناعیة تهدف إلی تتبع الطرق من أجل إنشاء نظام مرور ذکی ( ITS ). فی إیران، تم اتخاذ خطوات جیدة فی مجال معالجة الصور الفضائیة وهناک مستقبل مشرق للغایة فی هذا المجال؛ لأن هذا المجال من البحث هو أحد الجوانب المفضلة للطلاب والصناعة. فی دورة الماجستیر تعتبر المشاریع التی یختارها الطلاب فی مجال معالجة صور الأقمار الصناعیة مشاریع عالیة المستوی للغایة. بلادنا تتحرک فی هذا الاتجاه بسرعة جیدة، وتکتسب المعرفة اللازمة، وداخل البلاد لا توجد مشکلة من حیث الوصول إلی خوارزمیات المعالجة فی هذا المجال. وبطبیعة الحال، هناک مشاکل فی الأجهزة داخل البلاد لا یمکن تجاهلها؛ ولکن هناک القدرة علی کتابة واستخدام الخوارزمیة فی کل فئة.

أحد الجوانب العملیة لمعالجة الصور الفضائیة هو البحث فی مجال الاستشعار عن بعد. الغرض من البحث فی مجال الاستشعار عن بعد هو إعداد الطلاب للعمل فی صناعة الأنظمة الإلکترونیة المتعلقة بالأقمار الصناعیة. أیضًا، سیتمکن الطلاب فی هذا المجال من البحث من إتقان المجالات الرئیسیة التالیة:

  1. الاستشعار عن بعد وأنظمة الأقمار الصناعیة الإلکترونیة
  2. أنظمة النقل الذکیة وإدارة حرکة المرور
  3. سیارة ذکیة للملاحة عبر الأقمار الصناعیة والطائرات
  4. أنظمة الرادار والأشعة تحت الحمراء والأقمار الصناعیة الضوئیة واللیزر
  5. التصویر متعدد الأطیاف والفائق الطیفی
  6. أنظمة الحرب الإلکترونیة الفضائیة
  7. تطویر الأعمال الفضائیة فی المجالات الخمسة وهی الزراعة والخدمات الحضریة والأرصاد الجویة والبیئة وإدارة الأزمات علی أساس احتیاجات البلاد.
  8. الأنظمة التعلیمیة الذکیة
  9. أنظمة مراقبة البیئة
  10. رسم خرائط موارد الأرض

۲- الإمکانیات والمرافق المتوفرة

۲-۱- طلاب الدراسات العلیا

أما عناوین الرسائل العلمیة المکتملة أو الجاریة المتعلقة بأهداف هذا المختبر فهی کما یلی:

تجزئة الأرض والمیاه لتحدید الخط الساحلی بصور   SAR : محمد ماداوا (دکتوراه)

تحسین تجزئة صور SAR من أجل التعرف علی البقع النفطیة: Nastern Aghaei (دکتوراه)

تجزئة صور SAR باستخدام المجموعات الطیفیة المتفرقة: معصومة رحمانی (القسم الأول)

تجزئة صور SAR باستخدام تدریب غیر خاضع للرقابة للمیزات المدمجة: زینب ثیرانز (القسم الأول)

تحدید البقعة الزیتیة فی صور SAR بناءً علی اختیار المیزة فی مساحة الشکل: أسماء رئیسی (القسم الأول)

کشف الحواف فی صور الأقمار الصناعیة SAR باستخدام الأوتوماتیة الخلویة الغامضة: محمد فرباد (القسم الأول)

التعرف علی الهویة البیومتریة بناءً علی صور القزحیة باستخدام طرق معالجة الصور: ندی أحمدی (دورة علیا)

التصنیف الإجمالی للأهداف باستخدام مزیج من صور SAR والصور البصریة: دانیا کریمی (القسم الأول)

إزالة البقع من صور SAR باستخدام تحویل کورلوت متعدد المقاییس والعتبة التکیفیة: منیرة سوریه (السید القسم)

استخراج واصفات النسیج فی صور SAR باستخدام تحویل اللبلاب ومصفوفة GLCM : زهرة فرجی (القسم الأول)

استخلاص الخصائص الجیولوجیة من الصور وإشارات جاما لتحسین نظام MWD و LWD : محمد الشبرنجی (القسم الأول)

ضغط صور SAR باستخدام قاموس متعدد المقاییس وشاشة رفیعة: کمران جمال زاده (القسم الأول)

الکشف التلقائی عن الأورام الحمیدة فی صور الکبسولة بالمنظار اللاسلکی باستخدام میزات تعتمد علی الشکل الهندسی: إلهام زنغنه (القسم الأول)

تشخیص وتصنیف کسور الصخور المکمنة فی سجلات الفیدیو: فاطمة الطیبی (القسم الأول)

تفسیر وتقییم جودة ختم الأسمنت بطریقة ذکیة: عصمت موسوی (دورة الدراسات العلیا)

الکشف عن العقیدات الرئویة فی صور الأشعة المقطعیة بناءً علی التدریب غیر الخاضع للرقابة: أمل إیسابور مقدم (القسم الأول)

تجزئة حصوات الکلی فی صور الموجات فوق الصوتیة باستخدام وظیفة ضبط المستوی الأمثل: سارة نادری (القسم الأول)

تسجیل صور SAR باستخدام مجموعة من طرق استخراج واختیار المیزات الجدیدة: محسن نوروزی (القسم الأول)

زیادة الدقة فی صور POLSAR باستخدام الشبکات العصبیة العمیقة: سامیة دلفی (القسم الأول)

اکتشاف التغیرات فی صور SAR باستخدام الشبکات العصبیة العمیقة: فارنام صمادی (القسم الأول)

تصنیف الأهداف من صنع الإنسان فی صور SAR باستخدام الشبکات العصبیة التلافیفیة: فروغ شریف زاده (دورة متقدمة)

اکتشاف السفن فی صور SAR بناءً علی دقة الدقة المکانیة: فرزین داستانبو (القسم الأول)

۲-۲- المقالات المنشورة

نشر مقال فی معاملات IEEE فی علوم الأرض والاستشعار عن بعد (Q1)

نشر مقالتین فی مجلة IEEE لموضوعات مختارة فی رصد الأرض التطبیقیة والاستشعار عن بعد (Q1)

نشر مقال فی مجلة القیاس (Q1)

نشر مقال فی المجلة الدولیة للاستشعار عن بعد (Q2)

نشر مقال فی مجلة IET Biometrics (السؤال الثالث)

نشر مقال فی مجلة IET Radar Sonar and Navigation (Q3)

نشر مقال فی مجلة IET Computer Vision (Q4)

نشر مقالتین فی مجلة التصویر الإلکترونی (Q4)

نشر ثلاث مقالات فی مجلة الهندسة الکهربائیة بجامعة تبریز ( ISC )

نشر ثلاث مقالات فی مجلة الصناعة الإلکترونیة الربع سنویة ( ISC )

قبول مقال فی مجلة IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems (Q3)

قبول مقال فی مجلة ( Q3 ) معالجة الإشارة والصورة والفیدیو

تمت الإشارة إلی المقالات المذکورة أعلاه أکثر من ۴۰۰ مرة ( استشهادات ). وأیضاً حتی هذه اللحظة لدی h-index = ۱۲ و۱۳ من المقالات تمت الإشارة إلیها أکثر من ۱۰ مرات. ویمکن الاطلاع علی هذه المعلومات علی الموقع التالی:

https://scholar.google.com/cits?user=۶۹gth۳۸AAAAJ&hl=en&oi=ao

۲-۳- المعدات المتوفرة

مساحة مادیة مناسبة تبلغ حوالی ۳۰ مترًا

ثلاث طاولات کبیرة

حوالی ۷ مقاعد

الأدوات المکتبیة

طابعة

ماسح ضوئی

حقیبة کمبیوتر مع شاشة ولوحة مفاتیح وماوس

جهاز خادم HPDL ۳۸۰G۹ بسعر یزید عن ۴۰ ملیون تومان مع إمکانیة معالجة البیانات الکبیرة

لوحة استقبال ومعالجة الصور والفیدیو Mega Vision بسعر یزید عن ۲ ملیون تومان؛ یحتوی علی معالجات FPGA و DSP

۲-۴- الزملاء خارج المجموعة

الدکتور کاظم رانجزان

الدکتور حسن زکی دزجی

دکتور حسن المسعودی

الدکتور یعقوب المنصوری

دکتور سید عنایة الله علوی

د. مرجان نادران

۵-۲- الزملاء داخل المجموعة

سیتم استغلال قدرة جمیع الزملاء فی مجموعة الکهرباء.

۳- المتطلبات

جهاز کمبیوتر محمول مزود بأربعة مراکز للمعالج

طابعة ملونة

جهاز مبرمج FPGA

جهاز مبرمج DSP

۴- مصادر التمویل

منحة

التعریف بالرسائل الجامعیة الموجهة نحو الطلب من خلال الصناعات والشرکات خارج الجامعة

تحدید المشاریع الموجهة للطلب مع الصناعات خارج الجامعة

 

شکراً جزیلاً

الدکتور غلام رضا أکبری زاده

أستاذ قسم الکهرباء بجامعة الشهید شمران بالأهواز