مختبر التحکم الرقمی
الاهداف:
· التدریب العملی علی نظریات التحکم التناظریة والرقمیة بناء علی موضوعات جدیدة معتمدة من وزارة العلوم
· إجراء 20 تجربة عملیة علی شکل قیاسات وتسجیل النتائج وأیضاً تحلیل النتائج اعتماداً علی المحاکاة الحاسوبیة التی توفر الأهداف التعلیمیة التالیة عملیاً:
o التحقیق فی سلوک العملیات فی التحکم الرقمی والتناظری
o التحکم فی محرک سیرفو تناظری ورقمی فی حالات التحکم فی السرعة والموقع
o دراسة تأثیر تردد أخذ العینات علی سلوک النظام الرقمی
o وحدات التحکم الرقمیة والتناظریة التناسبیة والمشتقة والتکاملیة
o القدرة علی عرض والتحقق من الإشارات الرقمیة والتناظریة
o وحدة مدمجة Embedded لتنفیذ وحدات التحکم الرقمیة
o إمکانیة عرض وتسجیل الإشارات التناظریة والرقمیة علی الشاشة
o إمکانیة تنفیذ الأنظمة حتی الترتیب السادس
o إمکانیة تطبیق طریقة التحکم بالتغذیة الراجعة
o أجهزة تحکم ما قبل المرحلة وما بعد المرحلة
امکانیات المختبر:
· جهاز التحکم بمحرک سیرفو تناظری ورقمی من إنتاج شرکة الشرق الأوسط للمعدات الآلیة، ویتکون من 12 وحدة بالمواصفات الفنیة التالیة:
o التحکم فی کتلة عملیة سرعة محرک سیرفو وموضعه مع توفر ردود الفعل التناظریة والرقمیة
o نظام رقمی یعتمد علی معالج رقمی 10 بیت وساعة مزامنة قابلة للتعدیل
o کتل ذات فائدة تناسبیة متغیرة من 2.0 إلی 20، فائدة متکاملة من 1.0 إلی 20، فائدة مشتقة من 5.0 إلی
o کنترل کننده های دیجیتال تناسبی، مشتقی و انتگرالی با محدوده 1 تا 100
o أجهزة التحکم الرقمیة التناسبیة والمشتقة والمتکاملة بمدی من 1 إلی 100
o محولات تناظریة إلی رقمیة 10 بت ومن رقمیة إلی تناظریة
o مراقبة الإشارات الرقمیة فی شکل موسع وفی قواعد ثنائیة وعشریة
o کتلة ضبط نقطة العمل للسرعة والموقع
o المصالح الثابتة 1.0 و 10
o أداة الجمع والطرح ثلاثیة المدخلات
o الکتلة العکسیة
o کتلة العملیات السریعة والبطیئة
o وحدة ساعة المزامن بترددات تتراوح من 0.1 إلی 100 هرتز
المشرف علی المختبر: المهندس مهرداد کرامت زاده
مدرس المختبر: الدکتورة مهسا صنعتی زاده
صور المختبر:
صورة وحدات المجموعة المعملیة لأنظمة التحکم الرقمیة:
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| |
|
